Alors que les Lumières connaissent leur apogée au XVIIIe siècle, les premières critiques commencent à affleurer sous le règne finissant du despote éclairé Frédéric II de Prusse. A la question ' Qu'est-ce que les Lumières ? ' à l'origine de la controverse, les philosophes Emmanuel Kant et Moses Mendelssohn proposent chacun une réponse en 1784. Cinq ans avant la Révolution française, ces deux manifestes, respectivement intitulés : ' Réponse à la question qu'est-ce que 'les Lumières' ? ' et ' Sur la question : que signifie 'aufklären' ? ', dressent le bilan des Lumières.